“在未来5年之内，中国的一线城市将不再需要限购和限行，就靠交通效率的提升。”9月15日上午，百度董事长李彦宏在直播中这样说。他预计，10年之内，基本上拥堵问题就可以解决了。
交通拥堵问题已经成为城市治理的“老大难”问题。根据《2020年第2季度中国城市交通报告》，全国100座主要城市2020年第2季度的交通拥堵指数环比1季度均有所上涨，用户驾车出行与停车需求稳步回升。在汽车保有量大于300万级的TOP10城市中，除武汉外的其他九座城市通勤高峰拥堵指数环比及同比均有大幅度上升。
之所以给出未来5年一线城市不再需要限行限购的预测，李彦宏的理由是：通过测算，以车路协同为基础的智能交通基础设施建设，将能够提升15%-30%的通行效率，从而为GDP贡献2.4%-4.8%的绝对增长。这意味着整个交通经济发展的产业链、供应链都会发生很大的变化。
当天，在“2022年冬奥会组委会”所在地北京首钢园区里，百度实现了5G下的首次全无人驾驶。这也意味着Apollo无人驾驶商业化落地正在加速。
直播中，百度智能驾驶事业群组总经理李震宇介绍了完全无人驾驶的三大要素：“前装量产车”、“AI老司机”、“5G云代驾”。这三大要素也是目前全球自动驾驶行业的较高的标准和门槛。
其中，围绕前装量产车，2019年下线的红旗EV Robotaxi已经跑在北京、长沙、广州、重庆、沧州多城，并开启部分区域完全无人驾驶测试。当日，长沙市正式向湖南阿波罗智行公司颁发无人驾驶开放道路测试牌照，Apollo正式开启开放社会道路无人驾驶测试。相比于改装自动驾驶车辆，前装量产车极大的保证了车辆的一致性和安全稳定性。
“AI老司机”指的是无人驾驶能力。百度今日公布自启动自动驾驶研发至今，Apollo路测里程已经超过600万公里，保持零事故率，安全驾驶经验比人类老司机还要多，能够应对无人驾驶的各项技术挑战。
经过安全载客历练，“AI老司机”已经足够聪明，可以解决绝大多数的问题，剩下的少数极端特殊边缘场景则由“5G云代驾“来解决。比如在面对临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求后“5G云代驾”可以接管无人驾驶车，改为平行驾驶状态，帮助车辆解决问题。这套设备与市面上热门的赛车游戏设备相仿，通过高带宽、低时延的5G网络，云代驾从屏幕组上观察汽车周围360°状况，并利用方向盘、档把、脚踏板等控制器驾驶车辆，直到脱困并远程重启无人驾驶系统。
目前的无人驾驶，出于安全等需要，除了需要配备随时准备接管驾驶的人类司机外，副驾驶还要配备人类安全员。不同于普通安全员，未来云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务。“5G云代驾”的云端驾驶员成为AI时代的新职业。
李震宇透露，首款搭载Apollo第五代自动驾驶套件可以满足全无人化运营需求的前装量产车即将推出，并提出Apollo每更新一代车，成本会下降一半，能力可以提升十倍。
当前全球Robotaxi行业的头部企业格局中，国内主要包括百度Apollo、文远知行、小马智行、AutoX等，国外主要领头企业为Waymo、Zoox、Cruise与Aurora等。
市场调研机构艾瑞咨询预计，到2022年L1至L5级别全球自动驾驶渗透率将达到50%以上，2030年全球自动驾驶渗透率则将增加至70%。
不过无人驾驶技术的商业化道路依然漫长。李彦宏认为，无人驾驶将催生共享出行的新业态，2025年自动驾驶汽车产业将进入全面商用阶段。
从成本角度而言，一位从业者告诉第一财经记者，目前一辆用于自动驾驶道路测试的车辆，购车成本加上改造成本，尤其是安装激光雷达等，综合下来一辆车的成本可能高达百万。
在技术挑战方面，比如车载的激光雷达和摄像头不足以对全部复杂路况做出及时反馈，一些极端场景还是难以突破，比如绿叶遮住了红绿灯，夕阳和红绿灯在同一视野，下雨起雾出现虚拟障碍物等等。车辆和道路的协同，是下一个需要突破的关口。